"Makna Filosofis di Balik Wira Ananta Rudira: Tabah hingga Akhir Hayat"

Motto Wira Ananta Rudira diusulkan Laksma TNI (Purn) R P Poernomo yang pernah menjabat sebagai Komandan Sekolah Kapal Selam pertama pada 1959. Wira Ananta Rudira berarti Tabah Sampai Akhir dan resmi digunakan Korps Kapal Selama sejak 16 Maret 1961. 

Ketika masa merebut Irian Barat, pada 6 Oktober 1966 di dermaga Tanjung Priok, Jakarta, Presiden Soekarno berpidato di atas kapal selam RI Tjandrasa, "Sekali menyelam, maju terus, tiada jalan untuk timbul sebelum menang. Wira Ananta Rudira. Tabah sampai akhir". Kata-kata dari Soekarno itu menjadi penyemangat bagi para pasukan saat itu. Pada akhirnya, Indonesia berhasil merebut Irian Barat. Kemudian, kata-kata Wira Ananta Rudira itu menjadi motto bagi korps kapal selam. Tabah sampai akhir.

Poernomo menjelaskan semboyan Tabah Sampai Akhir harus dimiliki setiap personel Korps Kapal Selam Indonesia, sebab orang yang tabah; 

 Tidak akan takut karena berani, 

 Tidak akan menyerah karena ulet, 

 Tidak akan terburu-buru karena sabar, 

 Tidak akan kehilangan karena tenang, 

 Tidak akan mundur karena teguh. 

 Sekadar tabah tidak cukup jika tidak kekal. Poernomo menganggap pengabdian para awak harus sampai akhir, Tabah Sampai Akhir. Semboyan ini akhirnya dipilih sebagai moto Korps Hiu Kencana sejak 16 Maret 1961, dan diabadikan di prasasti Monumen Kapal Selam Surabaya. Semboyan ini juga pernah digaungkan Presiden Soekarno dalam pidatonya di atas kapal selam KRI Tjandrasa pada tahun 1966 di dermaga Tanjung Priok, Jakarta, yang berbunyi: ”Sekali menyelam, maju terus, tiada jalan untuk timbul sebelum menang. Tabah Sampai Akhir.”

Semboyan Wira Ananta Rudira memadukan bahasa Sanskerta dan Indonesia, dengan arti yang mendalam:

• "Wira" berasal dari kata Sanskerta "virya", yang bermakna keberanian atau kegagahan.
• "Ananta" berarti tanpa batas, melambangkan sesuatu yang tidak terhingga.
• "Rudira" bermakna darah, yang menjadi simbol keberanian dan pengorbanan.

Dengan demikian, Wira Ananta Rudira menggambarkan seorang kesatria yang memiliki keberanian tanpa batas dan semangat yang tak pernah padam.